旋转编码器通讯接口简介
在广泛的各种运动控制应用中，没有任何一个单一的最佳接口方案，可以解决所有问题。工业以太网提供了先进的功能，对于大型的，复杂的工厂系统的设计具有非常重要价值。然而，对于较小的，更独立的行业应用中，简单的技术如现场总线（CAN，Profibus，485）或点对点布线（SSI，并行，甚至模拟量接口）却非常合适。
编码器的增量接口
增量型编码器每当轴旋转一定角度后会产生一个输出信号。该编码器的分辨率参数决定了每旋转一圈所产生的信号数量。
增量式编码器可从任意起始点开始，通过计算脉冲的周期性变化率，测量出角度大小。
编码器的总线接口
总线式网络是针对于汽车，工作室，工厂自动化系统所设计开发的。可以应用到输送带，生产设备到移动设备，医疗设备，风电桨叶和太阳能板。这些网络都是基于总线接口技术，它优化了系统中多种设备间的布线，并且支持强大的诊断工具，方便系统设置和故障排查。
PROFIBUS在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用，是工厂自动化以及其他领域里最常用的现场总线技术之一。它基于RS485。Profibus有很多不同的系列和不同的特点。
CANopen是一种架构在CAN网络上的高层通讯协定，在许多PLC(可编程逻辑控制器)上被采用，广泛用于工厂自动化以及移动机械设备上。
DeviceNet是一种基于CAN网络以及CIP协议（通用工业协议）的现场总线系统。DeviceNet由ODVA(开放设备网供应商协会)管理，广泛用于工程自动化与许多PLC上。
编码器的模拟量接口
对于简单的控制系统，模拟量接口是最具性价比的接口技术。采用点对点的布线方式，很容易实现小型通讯网络。在车辆、医疗设备和能源管理等应用领域，模拟量接口也非常普遍。
一个常见的，可支持电压或电流输出的标准，输出范围有很多规格。
编码器的工业以太网接口
EtherNet/IP是由罗克韦尔自动化公司研发和由ODVA管理的一种工业通信协议。
PROFINET是一种工业以太网标准，来源于设计用于自动化领域的“Profibus和PROFINET国际”协议。版本不同，其实时性能不同。
Modbus是一种由Modbus组织管理的串行协议。它可以基于不同的电气网络和包括Ehernet-TCP/IP在内的协议。
编码器的串行接口
串行接口使用点对点的布线系统，可用数字接口直接连接数字可编程控制器或微控制器。它们提供良好的速度，高分辨率，灵活的布线和可靠的通信距离可达几百米.
SSI是一种广泛用于PLC/主机和编码器之间点对点通信连接的串行接口。它是基于RS422标准的。
编码器的并行接口
并行接口可以提供非常高速的短距离通信，但需要笨重的电缆，要求每个数位都需要单独的导线连接。
位置信息的全部输出数据位都被同时传输，一根数据线传输一个数据位。