磁电编码器磁铁的选用
我们的编码器可提供预选的磁体,以确保实现最佳性能。也可以向其他供应商购买磁体,但必须符合以下要求,以确保实现性能指标。
霍尔传感器只对磁感应强度 (B) 的垂直分量敏感。编码器有一个霍尔传感器圆形阵列。传感器位于硅表面。
选择磁体的主要标准是传感器位置 (Bn) 处的磁感应强度的垂直分量分布。
B垂直分量的分布
磁体旋转360°时的Bn分布及其调制(适用于AM512B)
下表包含AM512B的值。有关其他IC的信息,请查阅相应的规格手册。
参数 |
符号 |
最小 |
典型值 |
最大 |
单位 |
注释 |
Bn振幅 |
BnAmpl |
|
350 |
|
高斯 |
* |
Bn偏置 |
BnOffset |
0 |
|
±15 |
高斯 |
** |
我们推荐使用具有以下参数的磁体来提供必要的调制。
参数 |
典型值 |
单位 |
注释 |
直径 |
4 |
mm |
|
长度 |
4 |
mm |
|
材料 |
Sm2Co17 |
|
* |
材料剩磁 |
10.5 |
kGauss |
|
温度系数 |
-0.03 |
% / °C |
|
居里温度 |
720 |
°C |
|
磁体质量和非线性误差
每个编码器芯片在生产过程中都经过优化,当选用合适的磁体并精确对准后可实现最佳性能。一块理想的磁体,其极化边界应正好位于磁体中间。实际上这很难重复实现。
理想极化磁体和不理想极化磁体
如果磁极没有正好位于磁体中间,则磁场调制有一个偏置。偏置代表当磁体旋转360°时B的平均值。B在距离磁体表面2.45 mm处、半径为2.4 mm的情况下测得(适用于AM512B)。
如果编码器芯片没有位于磁体旋转的中心,偏置导致的整体非线性误差将大于标准值。
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