选择光编码器还是磁编码器?

可靠的编码器，必须保证每次转过相同的角度发出同样数量的脉冲。光编码器光收发器和旋转码盘比磁编码器的芯片更容易损坏。磁编码器几乎没有运动部件。而光编码器靠着脆弱的机构来获取信号。

因为它们不同的感应原理，光编比磁编更容易失效。因为光编靠旋转码盘和光收发器配合工作。它们的距离非常近，但又不能接触。但是在振动下和结构的间隙变大的情况下，码盘会和光收发器碰撞。当光编码器的运动部件互相撞击后，它们的位置就发生了变化从而导致精度降低。最终因为多次的撞击导致光编码器的彻底失效。

而磁编码器没有这么复杂的运动机构，从而更加可靠。

但是振动并不是影响寿命光编码器的唯一原因。因为灰尘和水汽的原因，光编码器毫无疑问更容易损坏。通过严格的密封，一方面加重了生产成本，另一方面，编码器的密封由它最脆弱的部分决定，如何保证它在严酷的环境下仍然正常工作？通常编码器要在轴承，外壳和接线处密封。但是密封非常容易受温度影响。由于环境和编码器自身的发热，当温度高时编码器里面的空气和水汽被排出，当温度低时外界的空气和水汽又被吸入。这些水汽凝结在码盘上直接导致光编码器的失效。

而磁编码器的感应部件完全封装在芯片里，丝毫不受影响。

除此之外，光编码器必须在无尘的环境里生产，因为任何粉尘掉在码盘上，光编码器就失效了。而且必须严格的密封，从而加重了编码器的成本。就是这样，在振动剧烈的情况下难免出现粉尘脱落导致光编码器失效。

而磁编码器确完全不怕粉尘。