编码器用于传送用于向目标餐桌送餐

随着生活水平的提高，人们对于餐饮消费的要求也越来越高，餐厅已经不仅仅是人们用餐的地方，更是人类约会和聚会的重要场所。餐厅对人们的吸引力已不局限于菜品，而是餐厅的特色和服务，如何给予顾客良好的用餐体验。

餐厅的上菜效率是评价服务水平的重要指标之一。传统的餐厅是在食物做完后由服务人员将食物从厨房送至餐桌供顾客食用，在顾客用完餐后将餐具取走。整个过程基本由人工完成，餐厅的菜品繁多，所需的服务人员较多，从厨房出的每一道菜品，都要求及时、准确送到客人所在的包厢，服务人员劳动强度大，且送餐人员来同穿梭影响顾客就餐情绪。

目前中国人力资源比较丰富，劳动力廉价，但是在欧洲，美国和日本等发达国家，工人的成本越来越高。餐厅需要花大量的金钱和时间培育众多的，训练有素的传菜员，餐饮业面临员工难招和流失率高等问题，对新员工的职前培训等大大增加了餐厅的运营成本，而新员工的良莠不齐也给餐厅的服务水平带来了隐患。所以，在不久的将来，餐厅采用自动送餐系统将很大程度上节约用人成本。

目前市场上已有不少餐厅采用自动化送餐系统，常见的有机械链条式，输送带式和流水槽式，常见的日本回转寿司店即为输送带式送餐系统，利用回转输送带循环地传送特定的食物，方便坐落在回圈旁的顾客取用，其余散落的座位则无法体验到这种自动化送菜的乐趣。但是整个送餐系统循环重复，无法精准送餐到用户。

将编码器用于传送用于向目标餐桌送餐；对应每个餐桌上方的轨道位置，设有对应餐桌的编码位，行走结构上设有对应编码位的计数器；对应每个编码位的轨道位置，沿着行走方向依次设有减速传感器及停止传感器；行走结构在行走至目标餐桌编码位对应的减速传感器时开始减速，并停止在相应的停止传感器位置处。精准送餐到用户，用户有良好的用餐体验。