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旋转编码器常用术语锦集

来源: 作者: 发布日期:2018-04-25 访问次数:1564
输出脉冲数/转:旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。

分辨率:分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。

最大响应频率:是在1秒内能响应的最大脉冲数(例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)公式:最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz 。

最大响应转速:是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm 。

输出波形:输出脉冲(信号)的波形。

输出信号相位差:二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。

输出电压:指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。

起动转矩:使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。

轴允许负荷:表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命。

轴惯性力矩:该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力 。

转速:该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。

格雷码:格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。

工作电流:指通道允许的负载电流。

工作温度:参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范 。

工作电压:编码器的供电电压。